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BOLTING博霆電鏟,挖掘機(jī),鉤機(jī)檢修用PLC控制全自動(dòng)同步頂升系統(tǒng)(智能油缸同步控制系統(tǒng))

電鏟是千萬(wàn)噸級(jí)露天礦山主要采掘設(shè)備之一,生產(chǎn)率高,作業(yè)率高,操作成本低,是目前采礦業(yè)公認(rèn)的機(jī)型。電鏟由行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、工作裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)組成。鏟斗是電鏟的主要部件,它直接承受被挖掘礦石的作用力,因而磨損較大,斗桿也是電鏟挖掘過(guò)程中的主要部件之一,它的作用是連接和支持鏟斗,并將推壓作用傳送給鏟斗,鏟斗在推壓和提升力的共同作用下完成挖掘土壤的動(dòng)作;其行走機(jī)構(gòu)中最為核心的履帶裝置,經(jīng)過(guò)相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最終使其在地面直接移動(dòng)!


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在更換如履帶行走裝置、旋轉(zhuǎn)裝置等部件,就需要將整機(jī)同步頂升,平穩(wěn)的頂起到一定的高度,才方便現(xiàn)場(chǎng)的檢修,那如何保證不損壞整機(jī)結(jié)構(gòu),又能使其均衡受力,針對(duì)此類問(wèn)題,我公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)化的受力分析,推薦我公司PLC控制同步頂升液壓系統(tǒng)進(jìn)行4點(diǎn)位變頻控制,目的是將大型電鏟進(jìn)行受力局部分布在4個(gè)受力點(diǎn)上,采用400噸行程1800mm的大行程液壓千斤頂支撐,通過(guò)對(duì)4臺(tái)千斤頂?shù)奈灰婆c壓力的雙閉環(huán)控制,解決現(xiàn)場(chǎng)的位移同步問(wèn)題與受力均衡問(wèn)題!


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已知所需頂升設(shè)備為礦用電鏟,對(duì)電鏟進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承維護(hù)等工作,總重量約為1000噸,需更換履帶行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置等部件,就需要將整機(jī)同步頂升,平穩(wěn)的頂起到一定的高度,便于現(xiàn)場(chǎng)的檢修,頂升過(guò)程中需保證不損壞整機(jī)結(jié)構(gòu),也需使其均衡受力。


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智能油缸控制系統(tǒng)的同步技術(shù)使得負(fù)載在程序允許的公差范圍內(nèi)可控,每一個(gè)頂升單元的負(fù)載都能在操作者的顯示屏上讀出,同時(shí)也用來(lái)計(jì)算重心是否在穩(wěn)定的三角形內(nèi),客戶可通過(guò)電腦顯示屏能很好地理解操作過(guò)程,同時(shí)他們對(duì)自己操作充滿信心,電鏟的維護(hù)工作是當(dāng)旋轉(zhuǎn)艙離開(kāi)車身有足夠的高度,一般是1.8米高,暴露中心銷后,需將旋轉(zhuǎn)艙降低到1.5米高,從內(nèi)部監(jiān)測(cè)車身和上盤的的狀態(tài),確保中心銷周圍無(wú)異物,同時(shí)能以同步頂升系統(tǒng)調(diào)整車身狀態(tài),這種升降的靈活性、精度、安全性使得整個(gè)系統(tǒng)變得復(fù)雜。


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我公司PLC控制同步頂升液壓系統(tǒng)進(jìn)行4點(diǎn)位變頻控制,目的是將大型電鏟進(jìn)行受力局部分布在4個(gè)受力點(diǎn)上,采用400噸行程1800mm的大行程液壓千斤頂支撐,通過(guò)對(duì)4臺(tái)千斤頂?shù)奈灰婆c壓力的雙閉環(huán)控制,解決現(xiàn)場(chǎng)的位移同步問(wèn)題與受力均衡問(wèn)題,液壓壓動(dòng)力單元植入于每一個(gè)頂升單元的框架之內(nèi),這套系統(tǒng)的框架使之保持穩(wěn)定,比起基礎(chǔ)的油缸裝置有更強(qiáng)的抗偏載能力,另外,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)移到頂升塔之后,負(fù)載是被機(jī)械支撐的,與僅靠液壓油支撐相比,提升了操作的安全性。

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